Петров Василий Яковлевич родился 15 марта 1921 года в деревне Аудио, Токсовского сельского совета Парголовского района Ленинградской области.

После окончания 7 классов Токсовской школы Петров Василий Яковлевич поступил в ФЗУ, окончил его в 1939 году и поступил работать на Ленинградский Металлический завод слесарем-сборщиком 3 разряда в механосборочный цех.

В 1942 году был призван в армию, участвовал в боях на Ленинградском фронте, был тяжело ранен, после выздоравливания воевал на Воронежском, Степном фронтах, а затем в восточной Пруссии.
Боевой путь отважного разведчика отмечен правительственными наградами: медалью «За отвагу», орденами «Красная звезда», «Слава III степени».

У здания цеха 26 объединения, где работал В.Я. Петров, установлена мемориальная стела в его память. Его именем названо заводское училище.